用于控制假肢的臂章

放大图像约翰尼·马西尼用肌肉控制的手臂捡起一个球。Michelle Starr / CNET的地中海实验室/截屏Michelle Starr / CNET Myo手势控制臂章已经超越增强现实、DJing和游戏,进入医院手术。现在也显示了截肢者的潜力。约翰霍普金斯大学的一个研究小组使用两个肌臂章作为界面来控制机器人假肢。被截肢者约翰尼·马西尼在2008年因癌症失去了手臂。在约翰·霍普金斯应用物理实验室,马西尼安装了一个直接连接到上臂骨上的假肢。约翰霍普金斯大学的研究小组随后设计了一种可以用Myo控制的机械臂。

有几种控制机器人修复术的方法,但它们大致分为两大类:侵入式和非侵入式。侵入性接口通常直接连接到患者的神经。在皮肤上放置非侵入性的接口,当病人移动肌肉以控制肢体时,使用流经肌肉的电流。相关文章瘫痪的人靠自己的腿行走,没有一个涉及截肢者的外骨骼同时控制两个假肢,与大脑相连的假手恢复瘫痪的人的触觉Myo评论:一种未来的但不必要的控制你的PC的方法,这叫做肌电图,这就是Myo臂章的工作原理。用户对手臂的位置进行轻微调整,这可以被校准并解释为臂章的命令。从那里到假肢只差一步。约翰斯·霍普金斯团队没有设计自己的界面,而是利用Myo为Matheny的手臂。“

APL手臂是我所佩戴过的最独特的手臂,”Matheny在视频中说。它有能力做你天生的手、腕、肘、肩所能做的任何事情。

Matheny能够用手指拾取和操纵物体。随着他更多地练习手臂,他的控制力会提高。

但是,这不是一个完美的系统。肌臂章从他的肌肉中提取肌电图信号,但不能直接与机械臂通信。这些信号必须通过无线方式发送到附近的计算机,然后转换成手臂的指令,并实时转发回来。

这意味着,为了能够使用arm,Matheny需要在计算机的通信距离内。

另一方面,该项目确实证明了一种现成产品作为其他精神控制假体解决方案的潜在低成本替代方案的可行性。